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樱花视频在线免费观看是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

樱花视频在线免费观看是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

      樱花视频在线免费观看種類，樱花视频在线免费观看，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和樱花视频在线免费观看機器各自的優點.樱花视频在线免费观看主要由手部、運動機構和控製係統三大部分組成。

     手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為樱花视频在线免费观看的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。

                                                                    

     手部是樱花视频在线免费观看直接抓取和握緊物件或夾持專用工具執行作業任務的部件。設計手部時，除滿足抓取要求外，伺服樱花视频在线免费观看，手部握力大小需適宜，保證工件能順利進入或脫開，自身重量輕且有足夠的強度和任性，動作迅速靈活準確，適合更換。以下是兩種不同形式樱花视频在线免费观看的手部介紹：

1、 夾持式

      樱花视频在线免费观看夾具的夾持式是常見的一種方式，按手指夾持工件的部位可分為內卡式(或內漲式)和外夾式兩種；按模仿人手手指的動作，手指可分為單支點回轉型，雙支點回轉型和移動型(或稱直進型)，其中以雙支點回轉型為基本型式。

2、 吸附式

真空負壓吸盤有三種形成負壓的不同的方法。

3、電磁吸盤
     采用電磁鐵通過磁場吸力作用吸取工件。其外形結構有矩形和圓形兩種，衝壓樱花视频在线免费观看，介於電磁吸盤基本都是運用於行吊係列，不做詳細介紹。

    注塑樱花视频在线免费观看的技術參數確定樱花视频在线免费观看的規格和工作性能，主要的技術參數有以下幾點:

1.抓重:樱花视频在线免费观看抓取製品的額定重量或載荷; 手臂的運動參數包括手臂的伸縮，升降，回轉等運動速度和範圍;手部的抓取範圍及抓取力的大小;

2.定位精度:位置的設定精度和重複定位精度;

3.定位方式:點位控製或連續軌跡控製方式;驅動係統參數:控製係統參數;樱花视频在线免费观看的工作循環時間;自由度數目和坐標形式等。